Robòtica 🤖

 Hola Cesc, en aquest blog t'explicaré tot el que hem fet a robòtica.

Jo fa molt de temps ja havia treballat amb robots així, però no recordava res (com vas poder veure a classe), però a poc a poc vaig anar aprenent més. 

Una de les primeres coses que vam fer va ser fer una feina sobre les tres lleis de la robotica (la veritat jo no sabia que això existia, però després de buscar-les em van semblar molt interessants) i també vam fer al final una altra feina sobre uns vídeos de robots del mon (amb aquests vídeos vaig descobrir que hi ha molts robots que mai no m'havia imaginat).

I el més important,  va ser el robot que vam fer (el nostre es deia Elsa), el vam fer en parelles, jo he anat amb l'Emilia, crec que fem un bon equip perquè ens vam entendre molt bé.

  Aquesta és Elsa, encara que abans no tenia moltes coses de les que veus, com l'ultrasensor o les pinces, aquestes peces les vam anar afegint a poc a poc perquè el robot pogués fer més coses.

Aquest robot està fet de peces de Lego, la veritat va ser una mica difícil entendre les instruccions, i no vam posar una peça perquè no les vam entendre, però després ho vam arreglar perquè el robot no anava bé. Per donar-li les ordres vam utilitzar un programa anomenat "lego mindstorms EV3 Home Edition" aquest programa va ser força fàcil d'entendre i utilitzar. 

Els primers dies només vam aprendre a fer que el robot caminés cap endavant, cap enrere, que fes una volta o que parés. Després vam utilitzar l'ultrasensor que serveix perquè detecti obstacles a una distància determinada i després faci el que li demanem, després vam afegir més coses, però l'últim que vam afegir van ser les pinces (va ser molt difícil aprendre a fer-les servir) i el sensor de color (crec que aquest va ser el més fàcil d'aprendre a utilitzar). I també vam fer un cub de colors perquè les pinces el poguessin agafar.

 

També al començament vam fer un programa on havíem de fer que Elsa aconseguís fer el que ens demanava, alguns reptes eren molt fàcils i altres em van costar una mica.

I després de completar tots els reptes, havíem de fer un nosaltres i després ens donaven un diploma.

I crec que això ha sigut tot el que vam fer aquests dies, aquestes classes em van agradar força, l'única cosa dolenta és que m'estressava bastant no aconseguir les coses tan ràpid com jo volia i no treure la nota que volia, però el millor era que ningú suspenia. Però en general aquestes classes em van agradar molt.